L’Euro 1976 en Yougoslavie a été le premier grand tournoi décidé aux tirs au but. En finale à Belgrade, la RFA a égalisé à 2-2 par Bernd Hölzenbein à la dernière minute, mais après la prolongation Uli Hoeneß a manqué son tir. Antonín Panenka a piqué le penalty décisif pour la victoire 5-3 de la Tchécoslovaquie : la « panenka » porte son nom depuis.