EP 1976. u Jugoslaviji bio je prvi veliki turnir odlučen izvođenjem penala. U finalu u Beogradu Zapadna Njemačka izjednačila je na 2:2 u posljednjoj minuti golom Bernda Hölzenbeina, ali je nakon produžetaka Uli Hoeneß promašio penal. Antonín Panenka je lobom realizovao odlučujući penal za 5:3 Čehoslovačke – „panenka” od tada nosi njegovo ime.