O Euro 1976, na Jugoslávia, foi o primeiro grande torneio decidido no desempate por penáltis. Na final de Belgrado, a RFA empatou 2–2 no último minuto por Bernd Hölzenbein, mas depois do prolongamento Uli Hoeneß falhou. Antonín Panenka marcou à “colher” o penálti decisivo para o 5–3 da Checoslováquia – a “panenka” tem o seu nome desde então.