Euro 1976 in Jugoslavia fu il primo grande torneo deciso ai calci di rigore. Nella finale di Belgrado la Germania Ovest pareggiò 2-2 all’ultimo minuto con Bernd Hölzenbein, ma dopo i supplementari Uli Hoeneß sbagliò il suo rigore. Antonín Panenka trasformò con un pallonetto il tiro decisivo per il 5-3 della Cecoslovacchia: da allora il «cucchiaio» è noto anche come «Panenka».