Die EM 1976 in Jugoslawien war die erste große Endrunde, die im Elfmeterschießen entschieden wurde. Im Finale in Belgrad glich Deutschland durch Bernd Hölzenbein in der letzten Minute zum 2:2 aus, doch nach der Verlängerung verschoss Uli Hoeneß. Antonín Panenka lupfte den entscheidenden Strafstoß zum 5:3 für die Tschechoslowakei – der „Panenka“ trägt seitdem seinen Namen.